平成１７年５月３１日、小泉総理は総理大臣官邸で、マダガスカル共和国のマーク・ラヴァルマナナ大統領と首脳会談を行いました。
　会談では、ラヴァルマナナ大統領から、アフリカを代表して日本の対アフリカ協力及び小泉総理のアジア・アフリカ首脳会議でのアフリカに対する協力に関するスピーチに対して謝意を述べました。これに対して小泉総理は、「人材育成も含め、様々な分野でできることは協力していきたいと思っているので、今後さらに対話を続けていきたい。」と述べました。
　また、国連安保理改革に関して小泉総理から、「現在、安保理の枠組みを増やす国連決議案を出す非常に重要な時期にあるので、共同提案国になることを含めてマダガスカルにおいてもよろしくお願いしたい。」と述べました。これに対し同大統領は、「昨年の国連総会のときにも自分は日本支持をはっきり打ち出しているので、心配は要りません。」と述べました。